1月23日，一輛集裝箱卡車平穩(wěn)駛進(jìn)珠海國(guó)際貨柜碼頭堆場(chǎng)龍門吊的作業(yè)區(qū)域，待裝載集裝箱后，又駛離前往其它作業(yè)區(qū)域。這看似稀松平常的一幕卻并不簡(jiǎn)單，因?yàn)樵隈{駛室內(nèi)，并沒(méi)有司機(jī)操作。

　　是的，這輛全球首輛港區(qū)作業(yè)的無(wú)人駕駛集裝箱卡車（以下簡(jiǎn)稱：無(wú)人集卡）就行駛在珠海港內(nèi)。據(jù)悉，其正式亮相也宣告著中國(guó)企業(yè)憑借人工智能技術(shù)在港口行業(yè)歷史上的重大突破，開啟了港口行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新征程。

　　在1月23日，全球首輛港區(qū)作業(yè)無(wú)人集卡首發(fā)儀式在珠海國(guó)際貨柜碼頭（高欄）有限公司舉行。這也是珠海港集團(tuán)去年12月26日的戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上吹響“智慧綠色戰(zhàn)略”的號(hào)角后，時(shí)隔不足一個(gè)月，珠海港集團(tuán)和西井科技的合作成果。

　　據(jù)珠海港介紹，龍門吊下車道線寬2.52米，集卡車身寬度本身就達(dá)到了2.5米，即使是老司機(jī)在這條路上也要小心翼翼，盡量壓著車道線行駛。這意味著這輛無(wú)人駕駛的集卡必須自主精準(zhǔn)停到位，才能滿足龍門吊的裝卸作業(yè)需求。

　　而這輛無(wú)人集卡“大腦”自主啟動(dòng)行駛程序，無(wú)人操控方向盤，卻如“老司機(jī)”一般識(shí)別著周圍的集裝箱物體、機(jī)械設(shè)備、燈塔等物體，精準(zhǔn)駛?cè)臊堥T吊作業(yè)指定位置。

　　支撐這次無(wú)人集卡運(yùn)輸技術(shù)者，是一家來(lái)自上海的人工智能公司——西井科技。去年，西井科技研發(fā)出了全球首套類腦智能智慧港口系統(tǒng)WellOcean，目前已為多個(gè)碼頭在智慧理貨、智慧閘口等局部作業(yè)實(shí)現(xiàn)了人工智能升級(jí)。

　　港口行業(yè)是個(gè)特殊的行業(yè)，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，在裝卸集裝箱作業(yè)過(guò)程中，對(duì)于集卡精準(zhǔn)對(duì)位精度要求非常高。此外，碼頭水平運(yùn)輸集卡，車頭加上40尺集裝箱的車身總長(zhǎng)約18米，制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎難度會(huì)比乘用車大很多，集卡在右轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)存在重心偏移和視線死角。

　　針對(duì)上述場(chǎng)景，西井科技為港口應(yīng)用量身打造了一套無(wú)人駕駛方案，采用多傳感器融合技術(shù)，穩(wěn)定可靠的辨識(shí)環(huán)境障礙物和碼頭標(biāo)記標(biāo)線，借助自主研發(fā)的人工智能芯片和智能決策算法，自主做出減速、剎車或繞行等突發(fā)狀況的各種決策，提供最優(yōu)運(yùn)行路線，從而實(shí)現(xiàn)滿足港口封閉區(qū)域內(nèi)水平運(yùn)輸?shù)男枨?。同時(shí)，西井科技研發(fā)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)需場(chǎng)地上部署磁釘，避免了碼頭基建工程帶來(lái)的高昂成本，特別適合傳統(tǒng)碼頭向自動(dòng)化碼頭的改造。

　　2017年是人工智能“應(yīng)用元年”，而作為服務(wù)國(guó)家“一帶一路”建設(shè)重要支點(diǎn)的珠海港早前就提出了四大發(fā)展戰(zhàn)略，其中最引人關(guān)注的就是智慧綠色戰(zhàn)略。記者獲悉，其智慧港口建設(shè)將重點(diǎn)推進(jìn)包括遠(yuǎn)程裝卸控制系統(tǒng)、全自動(dòng)化碼頭、依托“物流e港”建設(shè)網(wǎng)上珠海港和智慧西江等4個(gè)項(xiàng)目。

　　而此次無(wú)人駕駛集裝箱車的亮相，僅僅是雙方合作的開始，接下來(lái)西井科技將與珠海港集團(tuán)繼續(xù)就人車交互、吊裝機(jī)械交互等問(wèn)題上展開更多合作，在不影響生產(chǎn)作業(yè)的前提下，通過(guò)遞進(jìn)式、疊代式的演變，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)碼頭的智能進(jìn)化。